Optimisation des robots face aux obstacles

By CR

« Des jeux vidéos aux situations réelles, les robots ont souvent du mal à trouver leur chemin en présence d’obstacles. Des chercheurs du MIT ont mis au point une méthode pour optimiser ces mouvements sous contraintes. Pour ce faire, ils combinent théorie des graphes et optimisation convexe. » Par Simon Vionnet. Sciences et Avenir.